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上海大学自强队获2011年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛家庭服务机器人比赛冠军
创建时间：  2011/09/16  乔君君   浏览次数：   返回
      在2011年8月25日闭幕的"读者杯"2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中，上海大学自强队获得了家庭服务机器人与RoboCup仿真3D项目比赛等3项冠军、2项亚军、2项季军的好成绩,为上海大学自强队自2001年参加中国机器人大赛以来取得的历史最好成绩。
      本次大赛由甘肃省兰州市人民政府、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心主办，8月23日至25日在西北师范大学和甘肃省委党校举行。来自全国162所高校的近1000支队伍参加此次赛事，大赛包括足球机器人、救援机器人、服务机器人、空中机器人、水中机器人等各类机器人比赛，各具形态的机器人在水、陆、空各种环境中大显身手，从一个侧面反映了当今机器人技术以及应用的最新进展。
       家庭服务机器人是该赛事中的一个高技术竞赛项目，参赛机器人通过在模拟搭建的家庭环境中完成各种家庭服务的任务，来综合竞技人机交互、物体识别与操作、人脸检测与识别、自主导航与自定位等方面的技术水平，通过比赛和交流来促进可协助人类日常生活的实用机器人技术的发展。
      上海大学自强队阿曼达服务机器人是在学校领导的关心与支持下，由机电工程与自动化学院、大学生科技创新实验中心开发，能够在嘈杂的背景中根据机器视觉识别主人，与主人进行语言交流，并在结构复杂的家庭环境中进行准确的自定位和自主导航，灵活地避让障碍物，以完成主人交待的取物、收拾房间等家务工作。指导教师陈万米、黄慎之，参赛队员宿金霞、王赛赛、郭盛、郭强、陈德灏、侯涛、汤璐、朱毅臣、张安思、张嘉骏等为阿曼达机器人的诞生和成长付出了艰苦努力。
       大赛期间，中央电视台新闻频道、兰州电视台等对上海大学自强队的比赛进行了部分直播，中央电视台新闻频道、甘肃卫视、兰州电视台、兰州广播电台、兰州晨报、兰州晚报等对上海大学自强队以及陈万米老师进行了现场采访。
 
教务处
机自学院
2011.9

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