2015上海大学“RoboCup仿真机器人大赛”竞赛通知

创建时间:  2015/04/13  薛辉   浏览次数:   返回

一、指导思想和宗旨
上 海大学"RoboCup仿真机器人大赛"竞赛是由上海大学教务处、上海大学机自学院主办,机自学院大学生科技创新实验中心、上海大学自强队承办的校级学科 竞赛活动。该项赛事曾在2001-2003年连续举办过全校比赛,2008年恢复比赛,竞赛主题从RoboCup足球仿真2D,过渡到RoboCup足球 仿真3D,RoboCup家庭服务仿真机器人等,该赛事得到学校各级主管部门领导及广大师生的鼎力支持,经研究决定,2015年继续举行该项赛事。
RoboCup是 一个国际性研究和教育组织,它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。这个领域应该可以集成并检验很大范围内的技术,同时也可被用作综合 的面向工程应用的教育。为了这个目的,RoboCup选择了足球比赛作为一个基本领域,并组织了国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和 学术会议——机器人足球世界杯及学术会议。为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛,必须集成各种各样的技术,包括自治智能体的设计准则、多主体合 作、策略获取、实时推理、机器人学以及感知信息融合等。对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说,RoboCup是一项在动态环境下的任务。在软件方 面,RoboCup还提供了软件平台以便于研究。RoboCup的最终目标是:到21世纪中叶,一支完全自治的人形机器人足球队应该能在遵循国际足联正式 规则的比赛中,战胜最近的人类世界杯冠军队。
上 海大学机自学院在21世纪初开始了RoboCup机器人足球队的建立,以仿真组为开端,连续两年取得了全国第二的好成绩。直至2008年,RoboCup 小型组2007-2008年蝉联伊朗公开赛冠军。中型组在2008世界杯中进入8强,家庭组进入10强,仿真2D组等进入16强。在2008年中国公开赛 上,中型组获得一等奖,家庭组、仿真组获得亚军。在2009年中国公开赛上,中型组获得一等奖,家庭组获得季军,仿真组获得二等奖。而在2010年中国公 开赛上,家庭组获得了季军,2011年伊朗公开赛,仿真组获得季军。在2011年中国公开赛上,自强队家庭组获得非限定项目的冠军,在2012年中国公开 赛上,自强队篮球机器人组获得了冠军,在2013年中国公开赛上,自强队篮球机器人组、家庭服务机器人组获得了特等奖。为了培养学生的动手能力,系统编程 能力,让更多的学生体会并进入到RoboCup仿真机器人的乐趣,特组织本次RoboCup机器人仿真大赛。希望"RoboCup仿真机器人大赛"竞赛为 我校的教学改革及提高我校学生在系统编程等的兴趣做出微薄的促进作用,此也是举办本赛事的初衷。
本项赛事的宗旨是坚持公正、公平、公开的原则,为上海大学各年级学生创造一个展示自己才能的平台,为上海大学校园营造良好的学习风气。
 
二 、组织工作
主办:上海大学教务处、上海大学机电工程与自动化学院。
承办:大学生科技创新实验中心、上海大学自强队
竞赛的组织工作、培训指导、比赛实施由大学生科技创新实验中心、上海大学自强队负责。
 
三、参赛对象
全校各年级大学生,竞赛以团队(每个团队1-3人)形式参赛。至少掌握一门编程语言。
 
四、参赛流程
1. 报名
2.培训,培训内容包括以下:
1) Linux系统的安装和认识(针对没有Linux经验的同学)
2) 配置Robocup仿真3D环境
3) 仿人机器人学基础知识
4) 上海大学自强队仿真3D代码框架分析
3.正式比赛,颁奖
 
五、评奖办法
本次竞赛设立一、二、三等奖若干(按组发奖)及其它特殊奖项若干。获奖者按组由学校颁发证书与奖品(不发现金),并享受校级竞赛待遇。
六、报名办法
报名表格:
学号
姓名
性别
联系电话
Email
院系
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(注:小组为1-3人,第一人自动为联系人)
格式要求:主题:Rc3d_yourname(yourname用联系人替代)
 
如果有兴趣加入Robocup仿真3D队伍,可以在附件中添加自己的简历或自我介绍.比赛结束我们会招募新的同学加入。
报名时间:2015年4月14日—4月19日。
 
七、竞赛时间、地点                             
2015年6月13日(暂定)
地点:延长校区。
八、联系方式
联系人:黄慎之,陈万米,江旭辉
电话:56331406,56331634 Email:simucomp2015@163.com
 
 
                                              机电工程与自动化学院
                                                2015年4月13日

上一条:2015上海大学“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛通知

下一条:2015上海大学“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛通知

受理机构
  • 受理部门:党政办
  • 部门负责人:秦凯丰
  • 受理地点:上大路99号行政楼7楼
  • 受理时间:9:00-11:3013:30-17:00
  • 邮政编码:200444
  • 咨询电话:021-66132222
  • 传真号码:021-66134021
  • 电子邮箱:dzb@oa.shu.edu.cn
监督投诉
  • 受理部门:监察处
  • 部门负责人:滕云
  • 受理地点:上大路99号行政楼606室
  • 受理时间:9:00-11:3013:30-17:00
  • 咨询电话:021-66132857
  • 传真号码:021-66132451
  • 电子邮箱:sdjwjc@mail.shu.edu.cn