各学院:
为了培养我校学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神,加强学生的创新能力,提高学生针对实际需求进行机械设计的工作能力,决定开展第一届上海大学机械产品数字化设计大赛。比赛由教务处主办,机自学院承办,将于2015年10月至12月举行举办。
本次竞赛以团队方式参赛,将评选出一、二等奖及单项奖,最终按照竞赛项目获奖情况选拔出10名同学参加进一步的培训,并将代表上海大学参加"2016年全国大学生机械产品数字化设计大赛"。竞赛有关事项通知如下:
一、竞赛主题
2016年全国大学生机械产品数字化设计大赛的主题为"机器换人"。
内容:
参赛学生通过调研,自行提出设计需求,明确设计功能目标,完成一种转运或整理(二选一)机器人的设计。
1. 转运机器人要求:
1) 货物为六边形纸箱,重量不超过5kg(尺寸与重量可设定);
2) 货物原始状态为自由堆放(堆放状态可设定);
3) 机械手臂可有效依次抓取一个纸箱进行转运(移动距离可自定)
4) 要求在满足上述3个条件下,有尽可能快的转运速度, 将货物有效进行转运。
2. 整理机器人要求
1) 物品为自由表面物体,如:水果、禽蛋、罐装或瓶装物等,单个物品重量不超过所选机器人最大负载重量(尺寸与重量可设定);
2) 货物原始状态为自由堆放(堆放状态可设定);
3) 机械手臂可有效依次抓取一个物品进行有序放置(移动距离可自定);
要求在满足上述3个条件下,有尽可能快的整理速度,将物品进行有序整理。
3. 转运、整理机器人要求完成一定的有实际意义的工作任务。工作任务由参赛学生自定。
4. 转运、整理机器人的抓取、移动、放置等功能须完善、可靠;实现功能的原理可各异。
所有参赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符。在满足功能需求条件下,力求作品结构简单、可靠、实用、美观,同时也应注意机械设计竞赛与工业造型设计竞赛在关注点方面的差异。
评分将依据作品的创 新性、设计合理性(机构原理、结构与强度、重量)、可行性和经济性四个方面,参赛队伍应在作品说明书里给出相应的阐述。本次大赛在原始条件和转运、整理机 器人工作任务的选择上是放开的,故作品除满足上述"四性"以外,评分时在同等条件下将考虑选题的难易程度并体现到对作品的评价。
二、参赛方式
参赛方式以参赛队为基本单位,每队学生人数不多于3人。
三、竞赛要求
1. 主要考评设计方案的合理性、可行性和创新性,以及3D建模软件的应用情况。
2. 提交材料包括:
(1)比赛作品报名表(包括纸质和电子文档);
(2)完整的设计说明书 (电子文档);
(3)作品的三维模型(全国比赛要求使用Autodesk Inventor软件);
(4)模型的仿真动画或视频录像(3分钟之内)。
四、作品提交时间
请各参赛队在2015年12月15日将参赛报名表与作品送至竞赛筹备小组。电子版发送至邮箱:shu_inventor@163.com
五、竞赛筹备小组联系方式
联系地点:延长校区机械楼201室
联系人:丁卫
联系电话:13764580209
联系人:陈勇
联系电话:13601834083
联系人:陈萍
联系电话:13817818802
机电工程与自动化学院
2015年10月22日